北京时间8月24日下午，2023-24赛季亚冠联赛小组赛抽签仪式在亚足联总部所在地吉隆坡进行。泰山队以第二档球队的身份参与抽签。最终，泰山队被分入G组，同组对手为横滨水手、卡雅FC、仁川联队。
根据赛制，本赛季亚冠联赛仍将以东西亚分区的形式进行，东西亚各有一支球队将挺进最终的决赛。来自东亚的20支球队，被分入5个小组，每个小组4支球队。排名小组第一的5支球队以及成绩最好的3个小组第二名将晋级淘汰赛。根据抽签规则，同档球队、同协会球队都不会被分入同一个小组。
经过抽签，泰山队落位G组，同组对手为日本球队横滨水手、菲律宾球队卡雅FC以及韩国球队仁川联队。
本赛季亚冠联赛小组赛将进行双循环6个比赛日的比赛，比赛时间为今年9月到12月。从赛程上看，泰山队出战亚冠小组赛的前三场比赛时，将直面多线作战的考验。